Pochází z Plzně. Postgraduálně studoval v Irsku, doktorát obhájil na Univerzitě Karlově (2009). Jako kněz působil v Klatovech a Chodově, roku 2004 nastoupil do Chebu. Od roku 2011 tu působí jako farář a od roku 2020 i jako vikář chebského vikariátu.
Od roku 2006 vedl chebskou farní charitu a spoluzaložil dobrovolnické centrum. Byl u zrodu mobilního Hospice Sv. Jiří, dodnes je členem jeho správní rady. Na jaře 2021 se jako pomocný nemocniční kaplan zapojil do pomoci covidovým nemocným v chebské nemocnici. Dalším přesahem jeho služby jsou snahy o propojení sportovních a kulturních akcí s finanční podporou charitativních aktivit či snahy o širší společenskou zodpovědnost. Znám je také svou otevřenou kritikou některých společenských událostí či trendů. Ve farnosti založil skupinu Žít Laudato si´ k podpoře ochrany životního prostředí, v reakci na migrační krizi inicioval aktivitu Ninive Cheb, v odpovědi na případy sexuálního zneužívání v církvi utvořil facebookovou stránku. Zmínit lze i přesah jeho služby do oblasti česko-německých vztahů. Uprostřed toho všeho je však zejména jeho spolupráce s farním týmem, pastorační radou a dalšími při slavení nedělních bohoslužeb, rozvíjení osobního doprovázení různých věkových skupin farníků či podpoře lidí na okraji farnosti.
Za zásluhy v oblasti charitativní činnosti a občanské angažovanosti obdržel roku 2022 ocenění chebského starosty.
Osobnosti města roku 2021. Cheb: Oficiální web města [online]. Cheb: Město Cheb, 10.1.2022 [cit. 2022-01-14]. Dostupné z: https://cheb.cz/vismo/dokumenty2.asp?id_org=5091&id=988745&n=osobnosti%2Dmesta%2Droku%2D2021
Foto: Cena Celestýna Opitze putovala k faráři Petru Hruškovi. Chebský deník.cz [online]. Praha: Vltava Labe Media, 13.12.2014 [cit. 2022-01-12]. Dostupné z: https://chebsky.denik.cz/zpravy_region/cena-celestyna-opitze-putovala-k-farari-petru-hruskovi-20141213.html