Fotbalový levý obránce, kapitán RH Cheb v letech 1979-83. V letech 1966-79 působil v klubu Sklo Union Teplice. Ve fotbalové lize odehrál celkem za Cheb a Teplice 352 utkání a vstřelil 7 branek. V letech 1972-75 celkem pětkrát nastoupil v reprezentaci.
Žije v Chebu. Do velkého fotbalu nakoukl v druholigovém klubu VTJ Dukla Hraničář Cheb. Nejvyšší soutěž si zahrál o dva roky později ve Sklo Unionu Teplice. Zde tento urostlý obránce sehrál deset prvoligových sezón a zařadil se tak mezi legendy tohoto severočeského klubu. Poté se vrátil do Chebu, v tu dobu hrajícího první ligu. V československé nejvyšší soutěži končil coby pětatřicetiletý. Hráč, jenž svým stylem hry připomínal anglické obránce. V národním týmu debutoval v roce 1972 v přátelském utkání proti NDR. Československo prohrálo 1:3, Koubek byl vystřídán po třetí inkasované brance Štefanem Rusnákem. Na další pozvánku čekal tři roky. Poté si ale zahrál v kvalifikaci na ME 1976. K nejpovedenějším jeho startům se řadí utkání proti Portugalsku právě z této kvalifikace. Československo zvítězilo vysoko 5:0 a Koubek tvořil skálopevnou obrannou čtveřici s Pivarníkem, Ondrušem a Jozefem Čapkovičem.